明朝是我国历史上的封建王朝，始建于1368年，到1644年，明朝灭亡，传16帝，共计276年。明朝鼎盛时期疆域辽阔，但到了明朝后期，版图越来越小。明末清初时期，正值俄罗斯帝国不断向东扩张。俄罗斯版的明朝地图，将黑龙江以北划入了沙俄版图，这与实际不符。那么这是怎么回事呢？

第一，女真崛起，明朝关外土地不断收缩。明朝前期，在黑龙江流域设置奴儿干卫所。明朝永乐七年，1409年，将奴儿干卫升格为奴儿干都指挥使司，管辖黑龙江，乌苏里江，松花江流域的广阔土地。

在明朝永乐和宣德年间，多次派遣人员到奴儿干都司管辖地区宣谕招抚。奴儿干都司和内地都司有着一定的区别，没有布政使司和州县的建制，属于具有羁縻性质的地方行政机关。奴儿干都司下辖很多卫所，任命各民族的首领为卫所的都督，指挥使等职位。比如清太祖努尔哈赤，就是出身建州女真左卫指挥使世家。

1589年，万历十七年，明朝授予努尔哈赤为都督佥事，后来又升任左都督， 加授龙虎将军。努尔哈赤和其他女真部族首领有着很大区别，其他女真首领，有的对明朝一味臣服，有的直接反抗，遭到明朝镇压。而努尔哈赤，表面臣服，暗地里发展，利用时局，逐渐统一了女真各部。

随着实力的强盛，到了1616年，努尔哈赤就在赫图阿拉称汗，建立“后金”。后金建立后，不断扩张，明朝关外的土地不断收缩。到了1636年，皇太极改国号为清，去汗号称帝。清朝统治了原明朝奴儿干都司管辖地区，包括黑龙江以北地区。

第二，明清战争，沙俄东扩。在明清战争时期，也是沙俄不断东扩的时期。沙俄这个国家，原本位于乌拉尔山脉以西，13世纪时期，受到蒙古金帐汗国的统治。15世纪时期，金帐汗国瓦解，分裂成了喀山汗国，阿斯特拉罕汗国，西伯利亚汗国等国家，俄罗斯也脱离蒙古控制，获得了独立地位。

此后俄罗斯不断扩张，1552年，吞并喀山汗国，1556年吞并阿斯特拉罕汗国。此后沙俄越过乌拉尔山，开始进攻西伯利亚汗国。西伯利亚汗国位于乌拉尔山脉以东，西西伯利亚平原地区，虽然面积广阔，但当时只有15万到20万人口，实力远远比不上沙俄。

1582年，沙俄哥萨克占领西伯利亚汗国首都，西伯利亚汗国大汗库楚姆汗逃亡，到1598年，库楚姆汗被害，沙俄完全吞并了西伯利亚汗国。此后沙俄继续向东扩张，1632年，沙俄扩张到了勒拿河流域，控制了雅库特人聚居区，沙俄建立了雅库茨克城堡，作为南下扩张的基地。

1644年，明朝灭亡，清朝入关，忙于关内战争，对黑龙江以北地区疏于管理，这给了沙俄可乘之机。1652年，沙俄扩张到了贝加尔湖地区，打败布里亚特人，建设了伊尔库茨克城堡。1658年，沙俄侵入黑龙江流域，建设了尼布楚城堡。1666年，沙俄建设雅克萨城堡。

第三，沙俄认为黑龙江以北属于自己。由于沙俄趁着明清战争时期，步步为营，不断扩张。再加上沙俄并没有遭到清朝正规军的抵抗，只是遭到了当地部落的抵抗，沙俄便认为黑龙江以北属于自己。直到1681年，清朝平定三藩之乱后，才开始关注沙俄在黑龙江流域的扩张。

1685年，康熙派遣将军朋春率领三千清军抵达雅克萨，清朝采取先礼后兵的措施，首先对俄军劝降，遭到拒绝后，清朝才使用武力攻克雅克萨城堡，俄军头目向清朝投降。但清朝赢得战争后，选择了撤军，这导致俄军卷土重来，再次控制了雅克萨。

1686年，清军再次包围雅克萨，经过几个月的战争，俄军头目托尔布津被打死，俄军伤亡惨重，眼看着雅克萨城即将攻破，康熙却突然下令，撤围雅克萨，任由城内的俄军出入。此后清朝和沙俄开始了尼布楚谈判，1689年签署了《尼布楚条约》，沙俄承认黑龙江和乌苏里江流域，包括库页岛在内的广阔领土属于中国。

但对于《尼布楚条约》，沙俄普遍认为是不平等条约，认为清朝是使用武力，控制了黑龙江以北的土地，不承认黑龙江以北地区原本就属于清朝。从俄罗斯版明朝后期地图就可以看出这一点，俄罗斯已经认为明朝后期的黑龙江以北地区属于沙俄。